05-24 2023
人工智能研究院助理教授杨耀东及合作者在多机器人安全协同控制研究中取得进展

人工智能研究院助理教授杨耀东及合作者在多机器人安全协同控制研究中取得进展

   本研究通过引入安全性约束条件和多智能体强化学习技术,提出了一种新的解决方案。该方法通过引入多个机器人之间带约束的策略优化理论,使得每个机器人都可以在与其他机器人协同工作的同时,保持自身的安全性。在实验中,研究者验证了该方法的有效性和可行性。

05-18 2023
基于免疫细胞瘦身的肿瘤治疗策略

基于免疫细胞瘦身的肿瘤治疗策略

   近日,著名学术期刊Advanced Materials在线发表了公共卫生学院宋海云研究员与季晓媛副研究员、上海交通大学化学化工学院樊春海院士和上海师范大学化学与材料科学院陈楠教授团队题为“Slimming and Reinvigorating Tumor-Associated Dendritic Cells with Hierarchical Lipid Rewiring Nanoparticles”的研究成果 原文链接:https://www.xianjichina.com/special/detail_527170.html 来源:贤集网 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

05-18 2023
昆明植物所完成极小种群野生植物蒜头果高质量基因组提升和神经酸合成相关基因鉴定

昆明植物所完成极小种群野生植物蒜头果高质量基因组提升和神经酸合成相关基因鉴定

   近日,中国科学院昆明植物研究所和西南林业大学等单位的研究团队合作,在国际期刊 Scientific Data 在线发表了题为 The chromosome-level genome assembly and genes involved in biosynthesis of nervonic acid of Malania oleifera 的研究论文

05-18 2023
成都生物所在根系分泌物海拔梯度变化规律及其关键生态驱动因子研究中获新进展

成都生物所在根系分泌物海拔梯度变化规律及其关键生态驱动因子研究中获新进展

   系分泌物是植物与土壤进行物质能量交换和信息传递的重要载体物质,是调节根际微生态系统活力与功能特征的关键要素,在森林土壤有机质分解和养分循环过程中具有十分重要的调控作用。